La préhension par le vide
La préhension par le vide est une technologie permettant de saisir et de manipuler des objets à l'aide de ventouses. Pour que la préhension puisse se faire, une pompe à vide (ou un venturi) crée une dépression de la ventouse vers le générateur de vide. Une filtration peut donc être nécessaire pour éviter le colmatage de la pompe.
Le vide est une pression qui est inférieure à la pression atmosphérique, soit en référence au vide absolu : 0 à 1 Bar, soit en référence à la pression atmosphérique, vide relatif : -1 à 0 Bar.
Le vide industriel se mesure en Pascal, mais l'unité Bar est encore communément employée.
La génération de vide
| 1. Venturi à commande électrique | 3. Îlot de pompes à vide montées en batterie |
| 2. Ventouse de préhension | 4. Ventouses installées en batterie sur une nourrice |
Les phases de préhension par le vide
1. Approche
La ventouses entre en contact avec l'objet.
La forme et la matière de la ventouse doivent être adaptées en fonction de l'objet à saisir.
2. Préhension
La ventouse est soumise au vide qui aspire l'objet repoussé par la pression atmosphérique.
L'objet et la ventouse sont maintenus solidaires tout au long de la manipulation.
3. Dépose
A la fin de la manipulation de l'objet, le vide est interrompu mettant fin à l'aspiration et permettant la pose de l'objet.
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